图示摇杆滑道机构中的滑块 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]同时在固定的圆弧槽 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 和摇杆[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的滑道中滑动。如弧 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]的半径为 [tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex], 摇杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的轴 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 在弧[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 的圆周上。摇杆绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴以等角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 转动,当运动开始时，摇杆在水平位置.分别用直角坐标法和自然法给出点 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex] 的运 动方程,并求其速度和加速度。[br][/br][img=288x308]1797a56967dac55.png[/img]
举一反三
- 图示摇杆滑道机构, 滑块[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]同时在固定圆役槽 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 中和在摇杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的滑道中滑动。 [tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex] 弧的半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex],摇秆绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴以 匀角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 转动, [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴在[tex=1.5x1.0]S6YiYmsVokvpaVMxlyTBUg==[/tex]卯所在的圆周上, 开 始时摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法与自 然坐标法求䫚块 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]的运动方积、速度及加速度。[img=248x296]17d1d87bfbc06fa.png[/img]
- 曲柄连杆机构中, 曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度[tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动。已知[tex=6.071x1.214]lqghdVruc6DUh9D2q/tQQoQZye3y+I8CggxI07WKvFQ=[/tex] 连杆上[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点距[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]端长度㓥[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex], 开始时滑块 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 在最右端位置。求 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点的运动方程和 [tex=1.643x1.0]MVeOYouc7e3FvU1m5bCV6w==[/tex] 时的速度及加速度。[img=344x235]17d1d866bcc27b1.png[/img]
- 已知直角曲杆 [tex=2.286x1.0]Zgrvl+SNXQuhNQ7K4dG1Hw==[/tex] 的 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]臂长为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 以等角速度 [tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex] 绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 点转动，小环[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]套在 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]及固 定水平直杆[tex=1.5x1.0]+GDcXatUFjyTPsVPxB28RQ==[/tex] 上.试求图 a 所示位置[tex=2.643x1.071]j0HprgZjx6UO8bObekgYQMf1QU9V/AYYrCt9gLezzMY=[/tex] 时，小环 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]的加速度.[img=514x250]179cbe2e3b20de5.png[/img]
- 图示行星齿轮传动机构中,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度 [tex=1.0x1.0]ysdX5gVmYkNeU8u38DiImQ==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex]轴转动,使与夺轮 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 固结在一起的杆 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]运动。杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]与 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]在点 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex]铰接,并且杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 在运动时始终通过固定铰支的套筒 [tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]。 如定齿轮的半径为[tex=1.0x1.0]hoplUPwr1O97HZdDgv8xzQ==[/tex], 动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 且 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex][tex=2.643x1.429]Gq9WzfmIIf42eVO9W4pyIg==[/tex]。 图示瞬时,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]在铅直位置, [tex=2.357x1.0]msL49Gl2QZ6paEoTaCQAVg==[/tex] 在水平位置,杆 [tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 与水平线间成角 [tex=2.857x1.286]wpZZg1gjr/4tjqLY52h/v751Tu25OqIKPExxO7zfsN4=[/tex].求此时杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]上与[tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]相重合一点的速度和加速度。[img=240x164]1798a1b9fe6b4c7.png[/img]
- 半径为 [tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex]的齿轮由曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 带动,沿半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex]的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以等角加速度 [tex=0.643x0.786]hlJJ6/DUY+n2/FE6M2JdRA==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴转动,当运动开始时,角速度 [tex=2.286x1.214]XcaW54IItvZLaxyoaHH1LA==[/tex], 转角[tex=2.0x1.214]NBi1mEocL4Z1Ruc8NtdHIQ==[/tex]。 求动齿轮以中心 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]为基点的平面运动方程。[img=300x224]1797db6a3d41345.png[/img]