半径为 [tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex]的齿轮由曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 带动,沿半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex]的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以等角加速度 [tex=0.643x0.786]hlJJ6/DUY+n2/FE6M2JdRA==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴转动,当运动开始时,角速度 [tex=2.286x1.214]XcaW54IItvZLaxyoaHH1LA==[/tex], 转角[tex=2.0x1.214]NBi1mEocL4Z1Ruc8NtdHIQ==[/tex]。 求动齿轮以中心 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]为基点的平面运动方程。[img=300x224]1797db6a3d41345.png[/img]
举一反三
- 在题 7-9 图 a 所示机构中，曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 以匀速 [tex=5.214x1.357]ga5nebg0UwKYsZ3ivuF1Gg==[/tex] 绕 [tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴转动，带动 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 和 [tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 运动。求当[tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex] 与[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 、[tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 两两垂直时，杆[tex=1.571x1.0]iW5Ht7EzAojfQ+hbsC5yyQ==[/tex] 的角速度及 [tex=0.857x1.0]PvQ1rNj9zmhWbdNmDhnQhA==[/tex]点的速度。[img=529x219]179ccf7ddeadcd5.png[/img]
- 图示行星齿轮传动机构中,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度 [tex=1.0x1.0]ysdX5gVmYkNeU8u38DiImQ==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex]轴转动,使与夺轮 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 固结在一起的杆 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]运动。杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]与 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]在点 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex]铰接,并且杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 在运动时始终通过固定铰支的套筒 [tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]。 如定齿轮的半径为[tex=1.0x1.0]hoplUPwr1O97HZdDgv8xzQ==[/tex], 动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 且 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex][tex=2.643x1.429]Gq9WzfmIIf42eVO9W4pyIg==[/tex]。 图示瞬时,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]在铅直位置, [tex=2.357x1.0]msL49Gl2QZ6paEoTaCQAVg==[/tex] 在水平位置,杆 [tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 与水平线间成角 [tex=2.857x1.286]wpZZg1gjr/4tjqLY52h/v751Tu25OqIKPExxO7zfsN4=[/tex].求此时杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]上与[tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]相重合一点的速度和加速度。[img=240x164]1798a1b9fe6b4c7.png[/img]
- 曲柄连杆机构中, 曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度[tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动。已知[tex=6.071x1.214]lqghdVruc6DUh9D2q/tQQoQZye3y+I8CggxI07WKvFQ=[/tex] 连杆上[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点距[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]端长度㓥[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex], 开始时滑块 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex] 在最右端位置。求 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex]点的运动方程和 [tex=1.643x1.0]MVeOYouc7e3FvU1m5bCV6w==[/tex] 时的速度及加速度。[img=344x235]17d1d866bcc27b1.png[/img]
- 如何选择动点和动参考系?在例 7-4 中以滑块[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]为动点 o为什么不宜以曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]为动参考系?若以 [tex=1.929x1.214]HVzYiFAw7S7r1PnCZjBSzg==[/tex] 上的点 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 为动点,以曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 为动参考系,是否可求出[tex=1.929x1.214]HVzYiFAw7S7r1PnCZjBSzg==[/tex]的角速度、角加速度?
- 在如图所示配气机构中，曲柄[tex=1.571x1.0]eTo7afd57BGPRgChnYu35Q==[/tex]长为[tex=0.5x0.786]Tg0I1PUwmDJ7uXa9+yiYMA==[/tex]，以等角速度绕轴[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex]转动，[tex=7.786x1.5]MbNNS4lWKYRhq6JElBN0sxtA1xjPimXKW+drlBSVcvM=[/tex]，在某瞬时[tex=6.071x1.286]HkxdPJdRyj6CcsAoHZOcKcYnHUn5AearwdXKmDfzj0oqXjSFDt+5tBDRZMrzZGwE[/tex]，求此时滑块[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]的速度和[tex=0.786x1.0]ri6gmnf1+J9dGqG5/1sV6A==[/tex]加速度。[img=388x213]17d17c298de8295.png[/img]