PID控制在低频段主要起积分控制作用,改善系统的稳态性能。( )
举一反三
- PID控制在中频段主要起微分控制作用,提高系统的动态性能。( )
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 下列关于PID控制算法的积分时间常数Ti的描述中,正确的有:() A: Ti越大,积分作用越强 B: 积分作用可以改善稳态性能 C: 积分作用降低了系统的相对稳定性 D: 控制算法中,积分作用通常单独使用