中国大学MOOC: 若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的主要条件是：Z=N+P=0。
举一反三
- 若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的充要条件是：Z=N+P=0。
- 如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（） A: 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B: 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D: 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
- 某系统开环传递函数有2个s右半平面的极点,则系统闭环稳定的充要条件是()。 A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)三圈 C: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)一圈 D: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)二圈
- 某系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈奎斯特路线转一圈时，G( jω)H( jω)轨线绕(-1,j0)点 N 圈，则下列说法正确的是 A: 若N=0 则系统是稳定的 B: 若N=P,则系统是稳定的 C: 若N=-P 则系统是稳定的 D: 若N=0，则系统必为不稳定
- 最小相位系统,闭环稳定的充要条件是() A: 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B: 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C: 奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D: 奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。