下列关于EHB和EMB说法正确的是（ ）。
A: EHB能通过软件集成如ABS（防抱死制动系统）、ESP（车身电子稳定系统）、TCS（牵引力控制系统）等功能模块，可以进一步提高行车的安全性及舒适性。
B: EMB中没有液压驱动部分也不存在备用的制动系统，因而对系统的工作可靠性和容错要求更高。
C: EMB结构极为复杂，制动系统的布置、装配和维修都十分不方便，汽车底盘使用、工作及维修环境也十分困难。
D: EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构等部分组成。
A: EHB能通过软件集成如ABS（防抱死制动系统）、ESP（车身电子稳定系统）、TCS（牵引力控制系统）等功能模块，可以进一步提高行车的安全性及舒适性。
B: EMB中没有液压驱动部分也不存在备用的制动系统，因而对系统的工作可靠性和容错要求更高。
C: EMB结构极为复杂，制动系统的布置、装配和维修都十分不方便，汽车底盘使用、工作及维修环境也十分困难。
D: EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构等部分组成。
