詹姆斯·库克，英国伟大的________。James Cook, was a British _______ A: 航海家 navigator B: 政治家 politician C: 制图师 explorer D: 探险家 cartographer

关于激光雷达slam，以下描述正确的有（ ） A: Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。 B: Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。 C: Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。 D: Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。