关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-06-05 无人驾驶汽车的路径规划是指在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。 无人驾驶汽车的路径规划是指在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。 答案: 查看 举一反三 无人驾驶车辆静态环境下的路径规划是指在只有静态障碍物的驾驶环境中,寻找一条从起始点到目标点的平滑路径,能够在运动过程中实现安全、高效地绕过所有的静态障碍物。 按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶汽车的关键技术包括( )等。 A: 环境感知 B: 决策控制 C: 路径规划 D: 导航定位 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误 状态空间搜索是将问题求解过程表现为寻找从初始状态到目标状态的路径的过程。