无人驾驶车辆静态环境下的路径规划是指在只有静态障碍物的驾驶环境中，寻找一条从起始点到目标点的平滑路径，能够在运动过程中实现安全、高效地绕过所有的静态障碍物。
举一反三
- 无人驾驶汽车的路径规划是指在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。
- 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。
- 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 A: 正确 B: 错误
- 从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（）规划(又称离线规划)，局部路径规划属于（）规划。 A: 静态，动态 B: 动态，静态
- 下列不属于路径规划中输入因素的是：（ ）。 A: 起始点和目标点的设置 B: 障碍物的数目 C: 机器人和障碍物的形状 D: 路径规划的搜索算法