1981 年，美国卡内基－梅隆大学的Takeo KanadeÀ设计开发出世界上第一个（），由一系列直驱关节构成，并由直流电机驱动，且每个关节都安装有光学编码器测量关节角度和速度。
A: 平面关节机器人
B: 直接驱动
机器人手臂（Direct-Drive Arms）
C: 电驱动机械手
D: 液压驱动机械手
A: 平面关节机器人
B: 直接驱动
机器人手臂（Direct-Drive Arms）
C: 电驱动机械手
D: 液压驱动机械手
举一反三
- 美国卡内基－梅隆大学的TakeoKanade于（）年设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（Direct-DriveArms） A: 1981 B: 1982 C: 1983 D: 1984
- 目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。
- 工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
- 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路
- 下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间