侧向加速度传感器失效没有信号时，将（）。
A: A控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效
B: B无法识别车辆状态，ESP失效
C: C控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常
D: D控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常
A: A控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效
B: B无法识别车辆状态，ESP失效
C: C控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常
D: D控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常
