如果状态观测器的阶次与系统的阶次相同,则称为( )。
A: 预报观测器
B: 全阶观测器
C: 降阶观测器
D: 现行观测器
A: 预报观测器
B: 全阶观测器
C: 降阶观测器
D: 现行观测器
举一反三
- 如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数,则这种状态观测器为全维状态观测器。
- 已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是() A: 系统的能观测规范形实现为 B: 系统的能观测规范形实现为 C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3
- 线性时不变系统状态观测器存在的充分必要条件是系统可观测。
- 若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
- 已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是( ) A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1,-2,-3