关于机器人伺服电机说法正确的有()
A: 采用的是绝对值串行脉冲编码器
B: 编码器值由4节碱性电池保存数据
C: 每个轴的电机相同
D: 无刹车单元
A: 采用的是绝对值串行脉冲编码器
B: 编码器值由4节碱性电池保存数据
C: 每个轴的电机相同
D: 无刹车单元
举一反三
- 机器人伺服电机由哪几个部分构成?() A: 动力驱动组件 B: 刹车组件 C: 扇热风扇单元 D: 绝对值串行脉冲编码器
- 下列关于机器人手臂说法错误的是() A: 机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B: 根据实际需要马达通过减速器输出运动 C: 伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成 D: 机器人手臂各轴可以任意角度移动
- 属于机器人的驱动装置有() A: 机械式夹持器 B: 传感器 C: 伺服电机 D: 编码器
- 绝对式脉冲编码器与增量式原理一样,绝对式编码是通过内部电池保存编码器的绝对位置信息。
- 机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() A: 换伺服电机。 B: 换编码器电缆。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 重新接线