Navigation中有一个robot_ekf_pose软件包，阅读文档http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf以下描述错误的是? 可选的传感器数据为IMU、Visual Odometry、Wheel Odometry|默认发布odom;→;base_footprint的tf|默认发布robot_pose_ekf/odom_combined消息|作用为多传感器融合，进行更准确的位姿估计
默认发布odom;→;base_footprint的tf
举一反三
- 若需要从LR[100]到LR[110]喷漆，LR[10]为高度增量，D_OUT[17]为喷嘴(不需考虑输出的脉冲宽度)，开始喷漆的几行程序中比较合理的做法是： A: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]... B: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... C: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]DELAY ROBOT 3000D_OUT[17] = ONDELAY ROBOT 3000MOVES ROBOT LR[110]... D: MOVE ROBOT LR[100]+LR[10]MOVES ROBOT LR[100]D_OUT[17] = ONMOVES ROBOT LR[110]...
- 对于要制作动画的角色模型,一般会以( )这样的姿势作为初始姿势。 A: X Pose B: T Pose C: V Pose D: F Pose
- 对于要制作动画的角色模型,一般会以( )这样的姿势作为初始姿势。 A: X Pose B: T Pose C: T Pose D: F Pose
- SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题
- MOVE ROBOT P1代码中ROBOT实际上就是一个运动组，即机器人运动组。
内容
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关于ROS官方SLAM和Navigation相关的软件包，下列说法正确的是： A: AMCL是一种SLAM算法，自适应蒙特卡洛算法 B: Gmapping是一种SLAM算法，对于里程计的误差，slam_gmapping节点会把修正发布到map<-->odom这段tf上 C: Karto是一种SLAM算法，需要激光雷达和里程计作为输入 D: Navigation中提供了dwa、A*、Dijkstra等路径规划算法
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The execution mechanism of autonomous vehicle includes ____. A: steering wheel B: a walking mechanism C: a robot arm D: motor
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TFX1型电子防滑器传感器传感头安装时，传感头与轴头齿轮的间隙应在（）之间。
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EKF(扩展卡尔曼滤波)定位方法可用于解决以下哪个问题 A: 里程估计 B: 位置跟踪 C: 全局定位 D: 绑架问题
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SLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在： A: base_link<--->odom 这段tf B: odom<---> map 这段tf C: /odom话题 D: /map话题