定向公差失指被测实际要素对基准在方向上允许的变动全量，用于控制定向误差，以保证被测实际要素相对基准的方向精度。

《资治通鉴》记载：“国家本置中书、门下以相监察，中书诏敕或有差失，则门下当行驳正。”材料涉及的政治制度（） A: A确立于秦朝，汉武帝时期完善 B: B标志着君主专制制度达到顶峰 C: C削弱了君权，突出了臣下的作用 D: D有利于减少决策失误