关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-08-27 机器人运动学中，描述一个连杆与下一个连杆间相对关系的矩阵是() 机器人运动学中，描述一个连杆与下一个连杆间相对关系的矩阵是() 答案： 查看 举一反三 采用开链连杆结构的机器人，一个关节即 个自由度，所以关节数就是 。 串联机器人上每个连杆上都要安装（）来驱动关节运动，从而通过减速器驱动下一连杆运动？ 机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。 通过多个连杆位姿的传递，可以得到机器人的连杆的位姿。这就是机器人正运动学的范围 每个连杆可以由四个参数所描述：其中连杆长度和扭角用来描述连杆尺寸，连杆距离与连杆转角用来描述连杆与相邻连杆之间的连接关系（ ）。
