• 2022-05-31
    利用matlab roblocks 模块在simulink进行仿真,当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时,此时相对于世界坐标系下的雅可比矩阵为:[img=548x144]18036210678f9ee.jpg[/img]
  • 内容

    • 0

      在MATLAB语句用于画出函数y(x)时&#91;0,π&#93;取值步进为0.1的是( <br/>). A: x=0:π B: x=0:0.1:π C: x=0.1:pi D: x=0:0.1:pi

    • 1

      函数f(x)=x+2cosx在区间&#91; 0,π/2 &#93;上的最大值为()。 A: pi/6+sqrt(3) B: pi/3+sqrt(3) C: pi/6+sqrt(2) D: pi/3+sqrt(2)

    • 2

      利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是http://edu-image.nosdn.127.net/3B37552850A33BC223A3E90AD4DDD240.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100

    • 3

      MATLAB中,A=&#91;0:0.5:2&#93;*pi,那么sin(A)= &#91;0 1 0 -1 0&#93;。

    • 4

      Matlab中与linspace(0,2*pi,51) 等价的命令是【 】 A: 0:2*pi:51 B: 0:51:2*pi C: 0:0.1:2*pi D: 0:pi/25:2*pi