利用matlab roblocks 模块在simulink进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，此时相对于世界坐标系下的雅可比矩阵为：[img=548x144]180311362d76037.jpg[/img]
对
举一反三
- 利用matlab roblocks 模块在simulink进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，此时相对于世界坐标系下的雅可比矩阵为：[img=548x144]18036c00a056cf4.jpg[/img]
- 利用matlab roblocks 模块在simulink进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，此时相对于世界坐标系下的雅可比矩阵为：[img=548x144]18036210678f9ee.jpg[/img]
- 中国大学MOOC: 利用matlab roblocks模块在simulik进行仿真，当输入角度为[0 pi/2 -pi/2 0 0 0]时，以下哪个选项是此时相对于末端坐标系下的雅可比矩阵？
- 利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是[img=463x144]180362105931aac.jpg[/img]
- 利用matlab roblocks模块在simulik进行仿...项是此时相对于末端坐标系下的雅可比矩阵？
内容
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在MATLAB语句用于画出函数y(x)时[0,π]取值步进为0.1的是( <br/>). A: x=0:π B: x=0:0.1:π C: x=0.1:pi D: x=0:0.1:pi
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利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是http://edu-image.nosdn.127.net/3B37552850A33BC223A3E90AD4DDD240.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
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MATLAB中，A=[0:0.5:2]*pi,那么sin(A)= [0 1 0 -1 0]。
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Matlab中与linspace(0,2*pi,51) 等价的命令是【 】 A: 0:2*pi:51 B: 0:51:2*pi C: 0:0.1:2*pi D: 0:pi/25:2*pi
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在区间[0,1]上随机取一个数x,sin(x)位于0到1/2的概率为（ ）. A: pi/6 B: pi/3 C: pi D: pi/2