车辆检测与跟踪（VehicleDetection and Tracking）：主要关注如何通过激光雷达、视觉，以及毫米波雷达进行车辆检测与跟踪。
举一反三
- 动态物体检测（Moving ObjectDetection）：主要涉及通过视觉、激光雷达、毫米波雷达，以及传感器融合的方法去检测一些动态的物体，包括行人、车辆、自行车骑士等等。
- 激光雷达按照功能划分，可分为（）、（）、激光跟踪雷达和激光成像雷达。 A: 气体激光雷达、固体激光雷达 B: 激光测距雷达、激光测速雷达 C: 半导体激光雷达、激光测距雷达 D: 气体激光雷达、激光测速雷达
- 毫米波雷达金属敏感度高，对前方车辆能够有效的识别和跟踪。
- 毫米波雷达侧向布置时,前侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成()度夹角,后侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成()度夹角。
- 车辆检测中，通过深度学习与深度视觉的结合进行车辆跟踪，通过单目视觉深度学习去尽量估计车体大小，通过传统视觉边缘检测方法去判断是否车体等。