车辆检测与跟踪(VehicleDetection and Tracking):主要关注如何通过激光雷达、视觉,以及毫米波雷达进行车辆检测与跟踪。
正确
举一反三
- 动态物体检测(Moving ObjectDetection):主要涉及通过视觉、激光雷达、毫米波雷达,以及传感器融合的方法去检测一些动态的物体,包括行人、车辆、自行车骑士等等。
- 激光雷达按照功能划分,可分为()、()、激光跟踪雷达和激光成像雷达。 A: 气体激光雷达、固体激光雷达 B: 激光测距雷达、激光测速雷达 C: 半导体激光雷达、激光测距雷达 D: 气体激光雷达、激光测速雷达
- 毫米波雷达金属敏感度高,对前方车辆能够有效的识别和跟踪。
- 毫米波雷达侧向布置时,前侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成()度夹角,后侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成()度夹角。
- 车辆检测中,通过深度学习与深度视觉的结合进行车辆跟踪,通过单目视觉深度学习去尽量估计车体大小,通过传统视觉边缘检测方法去判断是否车体等。
内容
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环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器,感知周围环境信息 和车辆状态信息( )。
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汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。
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目前哪些技术可以实现车辆之间相互通讯? A: 无线通讯 B: 毫米波雷达 C: 摄像头 D: 激光雷达
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毫米波雷达与红外、激光雷达等相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候的特点
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无人驾驶车辆常用的车载传感器有哪些? A: 惯性测量单元 B: 激光雷达 C: 摄像头 D: 毫米波雷达