关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 TCP是工具坐标系中心点的英文缩写 TCP是工具坐标系中心点的英文缩写 答案： 查看 举一反三 工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关 形状不规则的工具可使用4个点来标定新坐标系的工具中心点(TCP)
