周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为 [tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 质量为 [tex=1.286x1.0]fAfL1gz2FNNAp5ncosS6cA==[/tex], 可看成为均质圆盘;曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex], 质量为 [tex=1.286x1.0]4LVsS7aUVlr169bVzOxOnw==[/tex],可看成为均质杆;定此轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex],使此机构由静止开始运动时曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex]角后的角速度和角加速度。[img=252x253]1799dde8eb66eb2.png[/img]
举一反三
- 行星齿轮传动机构置于水平面内，如题 9-15 图所示。已知动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 重 [tex=1.0x1.286]GJ1iJVreSaVtJ/ocgVheGw==[/tex],可看做均质圆盘; 曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 重 [tex=0.857x1.214]to/MrMoO1ux8UhZHnpEvBg==[/tex], 可看做均质杆; 定齿轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一常力偶 [tex=1.0x1.0]ZvOEA2y6SawaAuZNJoP8IQ==[/tex]，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 角时的角速度和角加速度。[img=198x222]17a0ae1067f84cc.png[/img]
- 图示行星齿轮机构位于水平面内, 动齿 轮 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]重 [tex=0.643x1.0]WUJ/JHItsc3Bqx1WYNJcrg==[/tex] 、半经为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 可視为均质圆盘; 系杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 量 [tex=1.0x1.0]97Y4VMFIqE7cl6MEqnCpuw==[/tex], 可 视为均质细长杆;定齿辊半经为[tex=1.143x1.214]fWdtgi2GDMKGNkKunKsjgQ==[/tex]今在系杆上作用一 不变转矩[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex] 使轮系由㳳止而运动,求系杆的角速度与 其转角 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 的关系。[img=237x309]17d2685c0878f77.png[/img]
- 由图示由柄滑槽机构中,长为 [tex=0.357x1.0]Le5Jr6QhXJv1Yp4NjrbGVA==[/tex] 的曲柄以匀角速度。绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex]轴转动;运动开始时 [tex=2.214x1.214]6uPCKnTXOQd4TZ4MXVBcTA==[/tex]已知均质曲柄的质量为 [tex=1.286x1.0]fAfL1gz2FNNAp5ncosS6cA==[/tex], 滑块[tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]的质量为 [tex=1.286x1.0]4LVsS7aUVlr169bVzOxOnw==[/tex], 导杆[tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex] 的质量为[tex=1.286x1.0]U+iS4AKPReiy6F3L2lqGwQ==[/tex], 点 [tex=0.786x1.0]LyvDGollVJ+xwurtsLcn0g==[/tex]为其质心, 且[tex=3.286x2.429]OBNfW3TdItKOGqPPk+7/9KobIXVCY+TSdyQMlATd18A=[/tex] 。求: (1) 机构质量中心的运动方程;(2) 作用在[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴的最大水平力。[img=361x220]1798d6922a04aa7.png[/img]
- 图示曲柄连杆机构安装在平台上,平台放在光滑的水平基础上。均质曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]的质量为[tex=1.286x1.0]fAfL1gz2FNNAp5ncosS6cA==[/tex], 以等角速度[tex=0.643x0.786]B0PC2AKEHpSnHKwlNNx+FA==[/tex]绕 [tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex] 轴转动。均质连杆 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex]的质量为 [tex=1.286x1.0]4LVsS7aUVlr169bVzOxOnw==[/tex], 平台的质量为 [tex=1.286x1.0]U+iS4AKPReiy6F3L2lqGwQ==[/tex], 质心 [tex=1.071x1.214]philH2DkuCyoNPARX2SV4Q==[/tex] 与[tex=0.786x1.0]5SeCOJOzMwSNbX8MGx2Qsg==[/tex]在同一铅垂线上,滑块的质量不计;曲柄和连杆的长度相等, 即 [tex=4.929x1.0]BhE8CU7T8lBRzSGpMhUj5Q==[/tex]。如当 [tex=1.643x1.0]MVeOYouc7e3FvU1m5bCV6w==[/tex]时,曲柄和连杆在同一水平线上, 即 [tex=2.0x1.214]NBi1mEocL4Z1Ruc8NtdHIQ==[/tex],并且平台速度为零。求: (1) 平台的水平运动规模 ;(2) 基础对平台的约束力。[br][/br][img=452x167]1798d727219c1e8.png[/img]
- 行星齿轮传动机构置于水平面内，如图9-19所示。已知动齿轮半径为r，重P，可看作均质圆盘；曲柄OA重W，可看作均质杆；定齿轮半径为。在曲柄上作用一常力偶M，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过[tex=0.643x1.286]mAZcCN3VH331BvtKJs8BLg==[/tex]角时的角速度和角加速度。[img=210x259]17d75040563385f.png[/img]