在无人驾驶车辆定位时，如果地图已知，即使没有GPS信息，那么也可以根据现有的地图，由传感器获取周围环境信息，通过相应的特征匹配，来定位自身的位置。
举一反三
- 在无人驾驶车辆定位时，如果地图已知，即使没有GPS信息，那么也可以根据现有的地图，由传感器获取周围环境信息，通过相应的特征匹配，来定位自身的位置。 A: 正确 B: 错误
- 感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。
- 无线传感器网络中,信标节点也可以不使用GPS定位技术,而通过手工配置来获取自身的位置信息。( )
- SLAM指的是同时定位与地图构建,也就是机器人在已知周围环境的先验认知的情况下,通过自身携带的传感器,周围环境模型的创建。()
- 有关无人驾驶车辆定位，说法正确的有（ ） A: 全球导航卫星系统要实现定位至少需要3颗卫星 B: 差分GPS定位的精度可以达到厘米级 C: GPS/DR组合定位有助于解决GPS信号被遮挡情况下的定位 D: 高精度地图能够通过对交通标志、车道线等元素进行匹配来辅助定位