如图5-10a所示，[tex=1.571x1.286]xCbXmN/0HJYda/lAl7NnQw==[/tex]和[tex=2.0x1.286]lZIYprw5WYj4CUawsRkFgg==[/tex]两杆分别绕[tex=0.786x1.286]/aLPP1sXG9WQPxIsGVtWrg==[/tex]和[tex=1.143x1.286]kH35aJzZpyKjRiSxRxfgwQ==[/tex]轴转动，用十字形滑块[tex=0.857x1.286]s+r8LBAs3scxfl88DGExcg==[/tex]将两杆连接。在运动过程中，两杆保持相交成直角。已知：[tex=3.571x1.286]2YTZpRLvqsn7pN9D5NRicA==[/tex]，[tex=7.5x1.286]zfAWjHj3uWjOZYh5NFIFNPEkEF2umDx8aUaY5sMHHcADc7EUlRq8o+DlAIQpDbKt[/tex]，其中[tex=0.571x1.286]pc/qlnA3cxu8Ag9jp3tYHQ==[/tex]为常数。求滑块[tex=0.857x1.286]s+r8LBAs3scxfl88DGExcg==[/tex]的速度和相对于[tex=1.571x1.286]xCbXmN/0HJYda/lAl7NnQw==[/tex]的速度。[img=456x197]17d337d223aa715.png[/img]

如图所示，质量为 [tex=1.286x1.286]JOCyhCnEE/LsKSunsQsQvg==[/tex] 的均质杆 [tex=1.571x1.286]xCbXmN/0HJYda/lAl7NnQw==[/tex] ，一端铰接在质量为 [tex=1.286x1.286]hHAGb0+dvvNlQfcVIuNbUQ==[/tex] 的均质圆轮的轮心，另一端放在水平面上，圆轮在地面上做纯滚动，若轮心的速度为 [tex=0.929x1.286]AlTIKc9HSFkYUPafyaIzFA==[/tex] ，则系统的动能 T= [u]          [/u]  。[img=269x147]17b15552233ed64.png[/img]

如图所示，直角曲杆[tex=2.357x1.286]vXJdwdwYHY0NlIJvPmNXVw==[/tex]绕[tex=0.786x1.286]/aLPP1sXG9WQPxIsGVtWrg==[/tex]轴转动，使套在其上的小环[tex=1.071x1.286]/vZEgalrrOYkhzS9SMg+fg==[/tex]沿固定直杆[tex=1.571x1.286]xCbXmN/0HJYda/lAl7NnQw==[/tex]滑动。已知：[tex=5.0x1.286]cIQUvR1QRCiVZDJwqS2vYg==[/tex]，[tex=1.571x1.286]wd3nHSt8Lx2IQOp0Y/If8A==[/tex]与[tex=1.571x1.286]hOo99m7YJCAnVf2cQGX8dQ==[/tex]垂直，曲杆的角速度[tex=5.643x1.286]nFCl6ExE4SWpsXEfVTE38Ks3YkDvQUEzJJYHFumDnaA=[/tex]，角加速度为零，求当 [tex=3.357x1.286]PEirF8sKOiHR2q0pUzccCxdXbfiYWVU3w20pFpHlLa8=[/tex]时，小环[tex=1.071x1.286]/vZEgalrrOYkhzS9SMg+fg==[/tex]的速度和加速度。[img=361x192]17b1018f35ee183.png[/img]