下列关于CBTC模式下，RM与ATPM间转换说法正确的是（）。 A: 当列车以ATPM驾驶模式从正线驶入转换轨时，ATPM可确保列车安全地停在转换轨上。 B: 当列车以RM模式从车辆段运行至转换轨，通过转换轨上的一组MTIB信标，对列车定位进行初始化并校准编码里程计。 C: 从RM切换至ATPM：当ATPM可用时列车将自动转换至ATPM模式。 D: 在正线上，列车须处于停稳状态；如果RM灯点亮，经行调授权后，司机按压RM按钮。 E: 在车辆段入口，当列车时速低于25km/h，司机可按压RM按钮，以将驾驶模式转换至RM模式。