• 2022-06-03
    设单位反馈系统开环传递函数为:[br][/br][tex=11.571x1.357]wTt1Vr0Am3Vl+pnMIRhY1XLvbEe/PRl5Dp43pVyOkI4=[/tex][br][/br]试确定使系统稳定的[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex]值。
  • 解答:系统的特征多项式为:[tex=10.5x1.5]7Z2eJ6GsppHt6hWVM881Coj5mhcT3LjpIFAqIAYFX1NgjVxJ2aKQdjYmIDdcXIQ/[/tex][tex=2.143x1.357]rUq8HlnhOEeex4xWKkQGiw==[/tex]中存在特征多项式中存在负项,所以 [tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]无论取什么值, 系统都 不会稳定。

    举一反三

    内容

    • 0

      设控制系统的开环传递函数为[tex=14.929x2.714]OiD/WeuvSQeKQO2HptiEaCT+5+7mYgt2LUmxWshv7DiMpfyO7sT6fDNW2vAzlmCmkt6isG85V+4VJ+GebGhxrg==[/tex][br][/br]试画出该系统的根轨迹。

    • 1

       单位反馈系统的开环传递函数为[tex=10.214x2.857]XIJiy8doc/fiZ49qtXp9ydZo/i8eYTzcLXmE2BLJ1HsApWqVJcQA1N+wW4v8210ZsODkKu7awiKvbrUpjfiA1Q==[/tex]试绘制系统根轨迹,并确定使系统稳定的K值范围。

    • 2

      控制系统的开环传递函数为[tex=8.286x2.714]RK/hzdlitTcImWx91ZqkUwAboBxMt0V2OKThWavQmdVetfY0mHeBOBVRkU/FBT9R[/tex][br][/br](1) 试证明其闭环根轨迹的一部分是一个圆。[br][/br](2) 画出根轨迹。[br][/br](3) 确定最小的阻尼比及相应的[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。

    • 3

      设某单位负反馈系统为最小相位系统,其开环对数幅频渐近特性曲线如图4所示。[br][/br]求出该系统的开环传递函数 [tex=2.071x1.357]VfXkm16UksWI6jvvzuQO+A==[/tex];[br][/br][img=498x363]17a7c1d2fbd82e0.png[/img]

    • 4

      已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下,试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。[br][/br][tex=6.857x2.714]IjGjv0jgLoGFumGDFgOLBze36BOn4MvH/yVJeZsVpAo=[/tex][br][/br][img=132x158]17a5fc967590fcd.png[/img]