一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
以下语句是否表示k属于[1,100]:if(1<=k<=100);
以下语句是否表示k属于[1,100]:if(1<=k<=100);
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
有效应力集中系数K[sub]σ[/]和尺寸系数ε[sub]σ[/]的数值范围分别为()。 A: K<sub>σ</sub>﹥1，ε<sub>σ</sub>﹤1； B: K<sub>σ</sub>﹤1，ε<sub>σ</sub>﹤1； C: K<sub>σ</sub>﹥1，ε<sub>σ</sub>﹥1； D: K<sub>σ</sub>﹤1，ε<sub>σ</sub>﹥1。
有效应力集中系数K[sub]σ[/]和尺寸系数ε[sub]σ[/]的数值范围分别为()。 A: K<sub>σ</sub>﹥1，ε<sub>σ</sub>﹤1； B: K<sub>σ</sub>﹤1，ε<sub>σ</sub>﹤1； C: K<sub>σ</sub>﹥1，ε<sub>σ</sub>﹥1； D: K<sub>σ</sub>﹤1，ε<sub>σ</sub>﹥1。
∑上面是5下面是k=1右面是k(k-1)∑上面是6下面是k=1右面是[(1/k)-(1/k+1)]
∑上面是5下面是k=1右面是k(k-1)∑上面是6下面是k=1右面是[(1/k)-(1/k+1)]
若有定义语句：int k [2][3]，*pk[3]；，则以下语句中正确的是( )。 A: pk=k； B: pk[01=&k[1][2]； C: pk=k[0]； D: pk[1]=k；
若有定义语句：int k [2][3]，*pk[3]；，则以下语句中正确的是( )。 A: pk=k； B: pk[01=&k[1][2]； C: pk=k[0]； D: pk[1]=k；
设A是n阶方阵,证明：如果A可逆,则A^k也可逆,且（A^k）^(-1)=[A^(-1)]^k
设A是n阶方阵,证明：如果A可逆,则A^k也可逆,且（A^k）^(-1)=[A^(-1)]^k
若有定义语句：int k [2][3]，*pk[3]；，则以下语句中正确的是( )。 A: A) pk=k； B: B) pk[01=&k[1][2]； C: C) pk=k[0]； D: D) pk[1]=k；
若有定义语句：int k [2][3]，*pk[3]；，则以下语句中正确的是( )。 A: A) pk=k； B: B) pk[01=&k[1][2]； C: C) pk=k[0]； D: D) pk[1]=k；
以下三个中___可以是分布律：1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……(答案符号输入均为英文符号)
以下三个中___可以是分布律：1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……(答案符号输入均为英文符号)
298K时两个级数相同的反应Ⅰ、Ⅱ，活化能E[sub]Ⅰ[/]=E[sub]Ⅱ[/]，若速率常数k[sub]Ⅰ[/]=10k[sub]Ⅱ[/]，则两反应的活化熵相差( ) A: 0.6J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> B: 10J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> C: 19J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> D: 190J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup>
298K时两个级数相同的反应Ⅰ、Ⅱ，活化能E[sub]Ⅰ[/]=E[sub]Ⅱ[/]，若速率常数k[sub]Ⅰ[/]=10k[sub]Ⅱ[/]，则两反应的活化熵相差( ) A: 0.6J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> B: 10J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> C: 19J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup> D: 190J·mol<sup>-1</sup>·K<sup>-1</sup>